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ZANARDI, M. C. F. P. S.; ORLANDO, V.; BENTO, P. R. S. P.; SILVA, M. F. Spin stabilized satellite's attitude propagation with quaternions. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications, v. IV, n. 3, p. 41-53, Jul. - Sep. 2012. DOI: <10.7446/jaesa.0403.04>. Presented at the 22nd International Symposium on Space Flight Dynamics, São José dos Campos, Brazil, February, 2011. Disponível em: <http://doi.org/10.7446/jaesa.0403.04>. Acesso em: 30 abr. 2024.
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... como proposto por Zanardi et al. (2012).
... pode ser encontrada na literatura (ZANARDI et al., 2012).